A wheelchair lift device is disclosed. The wheelchair lift apparatus includes a lift unit 100 for supporting a wheelchair on board; A control unit 200 for controlling the lifting of the lift unit 100 and providing a state of the lift unit 100 to a user; The first support pole 310 fixedly connected to the lift unit 100 and the second support pole 320 that are non-fixedly connected to the lift unit 100 are coupled in an intersecting state, so that the lift unit 100 has a seesaw structure. Support portion 300 to make the lifting of the; And the first support pole 310 when the ball screw 420 is rotated by the motor 410 while the first support pole 310 is non-fixedly connected and the second support pole 320 is fixedly connected. It includes; and the body portion 400 to move the lift unit 100 is moved while moving. As a result, the noise is low and pollution does not occur due to oil leakage, so that it is possible to maintain cleanness, and to prevent torsion and shaking even in the event of side shake and unbalanced load of the occupant, thereby ensuring safety of the occupant and relieving anxiety. It becomes possible.휠체어 리프트 장치가 개시된다. 본 휠체어 리프트 장치는, 탑승된 휠체어를 지지하는 리프트부(100); 상기 리프트부(100)의 승강을 제어하고 상기 리프트부(100)의 상태를 사용자에게 제공하기 위한 제어부(200); 상기 리프트부(100)에 고정연결된 제1 서포트폴(310)과 상기 리프트부(100)에 비고정연결된 제2 서포트폴(320)이 교차된 상태로 결합되어 시소 구조로 상기 리프트부(100)의 승강이 이루어지도록 하는 서포트부(300); 및 상기 제1 서포트폴(310)이 비고정연결되고 상기 제2 서포트폴(320)이 고정연결된 상태에서, 모터(410)에 의해 볼 스크류(420)가 회전하면, 상기 제1 서포트폴(310)이 이동하면서 상기 리프트부(100)가 승강되도록 하는 바디부(400);를 포함한다. 이에 의해, 소음이 적고 누유에 따른 오염이 발생하지 않아 청결한 유지가 가능하게 되며, 측변의 흔들림과 탑승자의 편하중이 발생한 경우에도 비틀림과 흔들림이 방지되도록 하여 탑승자의 안전을 보장하고 불안감을 해소할 수 있게 된다.