A depth-indicating device for determining the depth of insertion of a surgical tool comprising a pair of spaced apart end caps, separated by a compressed spring, with the surgical tool passing through axial openings in both end caps, and firmly attached to one of the end caps, but free to slide through the opening in the other. A guide tube is attached to the second endcap, such that the surgical tool can be guided to its operating position on a body part. The second end cap and guide tube are attached to a location having a known position relative to the body part. A tracking marker is attached to the first end cap such that its longitudinal position can be tracked using a remote racking camera. Since the surgical tool is attached to the first end cap, the tool position is also tracked by the tracking system.L'invention concerne un dispositif d'indication de profondeur pour déterminer la profondeur d'insertion d'un outil chirurgical, comprenant une paire de capuchons d'extrémité espacés, séparés par un ressort comprimé, l'outil chirurgical passant à travers des ouvertures axiales dans les deux capuchons d'extrémité, et étant fermement fixé à l'un des capuchons d'extrémité, mais libre de coulisser à travers l'ouverture dans l'autre capuchon. Un tube de guidage est fixé au second capuchon d'extrémité, de sorte que l'outil chirurgical puisse être guidé vers sa position de fonctionnement sur une partie de corps Le second capuchon d'extrémité et le tube de guidage sont fixés à un emplacement ayant une position connue par rapport à la partie de corps. Un repère de suivi est fixé au premier capuchon d'extrémité de sorte que sa position longitudinale puisse être suivie à l'aide d'une caméra de suivi à distance. Comme l'outil chirurgical est fixé au premier capuchon d'extrémité, la position d'outil est également suivie par le système de suivi.
