To provide an effective technology for calculating an automatic traveling route in a working field for which a contour map is not prepared.SOLUTION: A work vehicle support system includes: an own vehicle position detection module for detecting an own vehicle position of a work vehicle using satellite navigation； and a work-uncompleted area contour map calculation unit for calculating a contour map of a work-uncompleted area in a work-planned area from own vehicle position data acquired by the own vehicle position detection module when traveling around an outer periphery of the work-planned area to work in the area.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】外形マップが準備されていない作業地での自動走行経路を算定するための効果的な技術の提供。【解決手段】衛星航法により、作業車の自車位置を検出する自車位置検出モジュールと、作業予定領域の外周を周回作業走行する際に自車位置検出モジュールによって取得された自車位置データから、作業予定領域内の未作業領域の外形マップを算定する未作業領域外形マップ算定部と、を備える。【選択図】図１
