The work vehicle support system includes a vehicle position detection module that detects a vehicle position of a work vehicle, and a vehicle position detection module that detects, from the vehicle position data acquired by the vehicle position detection module, And a nonworking area outer shape map calculating unit for calculating an outer shape map of the area.작업차 지원 시스템은, 작업차의 자차 위치를 검출하는 자차 위치 검출 모듈과, 작업 예정 영역의 외주를 주회 작업 주행할 때에 자차 위치 검출 모듈에 의해 취득된 자차 위치 데이터로부터, 작업 예정 영역 내의 미작업 영역의 외형 맵을 산정하는 미작업 영역 외형 맵 산정부를 구비하고 있다.
