KILROY, Pablo Eduardo, Garcia,EGAN, Thomas, D.,KOENIG, Karen, Shakespear
申请号：
USUS2014/026115
公开号：
WO2014/151621A1
申请日:
2014.03.13
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
A hyperdexterous surgical system is provided which includes one or more surgical arms coupleable to a fixture and configured to support one or more surgical tools. The system can include an electronic control system configured to communicate electronically with the robotic surgical tools. The control system can electronically control the operation of the surgical tools. The system can include portable handheld controllers actuatable by a surgeon to communicate one or more control signals to the one or more surgical tools via the electronic control system to operate the surgical tools. The portable handheld controllers can provide said control signals from a plurality of locations of an operating arena, allowing a surgeon to be mobile during a surgical procedure and to remotely operate the surgical tools from different locations of the operating arena.L'invention concerne un système chirurgical hyperarticulé comprenant un ou plusieurs bras chirurgicaux qui peuvent être couplés à un montage et sont conçus pour porter un ou plusieurs instruments chirurgicaux. Le système peut comprendre un système de commande électronique conçu pour communiquer électroniquement avec les instruments chirurgicaux robotisés. Le système de commande peut commander électroniquement le fonctionnement des instruments chirurgicaux. Le système peut comprendre des organes de commandes manuels portatifs pouvant être actionnés par un chirurgien pour communiquer un ou plusieurs signaux de commande aux instruments chirurgicaux par l'intermédiaire du système de commande électronique pour faire fonctionner les instruments chirurgicaux. Les organes de commande manuels portatifs peuvent fournir ces signaux de commande à partir d'une pluralité d'emplacements d'un champ opératoire, ce qui assure la mobilité d'un chirurgien pendant une intervention chirurgicale et de télécommander les instruments chirurgicaux à partir de différents emplacements du champ opératoire.
