一种苗木移栽机械手
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 王新然,辛颖,闵曦娇,沙聪
- 申请号：
- CN201920299935.2
- 公开号：
- CN209845865U
- 申请日:
- 2019.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种苗木移栽机械手,包括包括上抓取装置、下抓取装置、外伸缩筒、伸缩装置和位姿控制结构,位姿控制结构包括液压回转马达、机械臂液压缸和机械臂等。本机械手上抓取握爪一和上抓取握爪二通过上抓取装置液压缸连接;下抓取单握爪和下抓取双握爪通过固定销轴与伸缩装置转动连接;外伸缩筒和伸缩装置通过伸缩装置内置液压缸相连接。本实用新型与现有技术相比能够控制抓取和移栽苗木时的位姿,实现对各种状态下的带土球苗木的抓取和移栽,避免工作人员出现意外伤害,完成培土过程,节省人力,提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
