一种移栽苗木的机械手
- 专利权人:
- 东北林业大学
- 发明人:
- 辛颖,高飞飞,闵曦娇
- 申请号：
- CN201921116864.4
- 公开号：
- CN210184106U
- 申请日:
- 2019.17.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公布了一种移栽苗木的机械手,包括旋转台、大臂、大臂油缸、斗杆、斗杆油缸、摇杆、连杆、腕部、手部等。大臂与旋转台利用销轴连接,大臂油缸两端分别用销轴与旋转台和大臂相连接;斗杆和大臂利用销轴连接,斗杆油缸两端分别用销轴与斗杆和大臂连接;腕部通过销轴与连杆和斗杆连接;摇杆通过销轴与斗杆连接;连杆、摇杆和腕部油缸通过销轴连接与一点;腕部油缸通过销轴与斗杆连接;手部通过销轴与腕部连接。本实用新型可移栽带土球苗木。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
