一种自适应码垛抓手
- 专利权人:
- 苏州大得机械科技有限公司
- 发明人:
- 周铭
- 申请号：
- CN201720461293.2
- 公开号：
- CN206842547U
- 申请日:
- 2017.04.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自适应码垛抓手，包括横杆，横杆固定在码垛机上，所述横杆的顶端固定有齿条，横杆的外部套接有活动框架，活动框架的一侧侧壁上通过螺钉固定有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有转轴，转轴位于活动框架的内部，转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相互啮合，活动框架的内壁与横杆的侧壁滑动连接，活动框架的底端内壁上固定有第二电动机，活动框架的底端侧壁上开有转动槽，转动槽的内部转动连接有连接块，第二电动机的输出轴连接有连接块，连接块的底端焊接有固定块。本实用新型能够带动抓取爪上下、左右运动以及转动，方便抓取物品，方便物品的堆放，抓取力度合适，不会造成抓取物损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
