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自适应码垛抓手
- 专利权人:
- 浙江优傲智能科技有限公司
- 发明人:
- 金敦,项敏,董志毅
- 申请号：
- CN201620824620.1
- 公开号：
- CN205855408U
- 申请日:
- 2016.07.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 童健
- 摘要：
- 本实用新型提供了自适应码垛抓手，属于机器人技术领域。它解决了现有箱式抓手调节不便及应用范围窄等问题。本实用新型包括主架、夹板机构及吸取组件，吸取组件包括两组吸盘，主架上设置有驱动两组吸盘相靠近或远离的第一驱动机构，码垛抓手还包括并排设置的两组托盘爪单元，两组托盘爪单元能相向运动或远离，各组托盘爪单元分别包括托盘爪固定板及设置在托盘爪固定板上的一排托盘爪，各托盘爪的上端与对应的托盘爪固定板固接，下端设置有卡钩，同组托盘爪单元的托盘爪排列成一排且它们的卡钩同向设置，与另一组托盘爪单元的托盘爪的卡钩相向，两托盘爪固定板均能相对主架上下运动。本实用新型调节方便，不仅适合抓取各种箱体且适合抓取各种托盘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
