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一种2-SPU/RR并联气动腕康复装置
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 张雷雨,李剑锋,董明杰,孟令邦,张凯,左世平
- 申请号：
- CN201811501344.5
- 公开号：
- CN109394477A
- 申请日:
- 2018.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种2‑SPU/RR并联气动腕康复装置,该装置采用2‑SPU/RR并联构型,主要包括两条SPU支链、RR支链、前臂半环、基座半环、弧形托板及支座;SPU支链包含球副S、气缸及虎克副U,RR支链包括屈/伸半环、桡偏/尺偏半环及相应转轴组件。基座半环下部具有长条矩形截面的底板结构,前臂半环安装在底板结构上,在基座半环的前后两端分别由两个支座共同支撑;RR支链安装在基座半环内部,SPU支链将前臂半环与RR支链连接在一起,弧形托板安装在基座半环的底板结构上,前臂半环、弧形托板及基座半环三者的轴线重合。该装置具有承载能力强、结构紧凑、体积小巧及运动范围大的优点,与人体上肢接触的零部件均采用开口结构,大幅提高患者的穿戴便捷性和舒适度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
