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一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,罗胜利,张伟胜,黄小海,杜佳昊,余杰,喻洪流
- 申请号：
- CN201910105223.7
- 公开号：
- CN109620648A
- 申请日:
- 2019.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用于绳索驱动上肢康复训练器的左右手互换机构,包括:腕部换向部,包括用于支撑手腕的托板、固定于托板底部的窄连板、一端固定于窄连板上且与托板相邻设置的Z型连板和设置在Z型连板一侧的霍尔操纵杆;前臂补偿部,包括与Z型连板另一端连接的短连板、通过螺钉与短连板连接的滑块和嵌有滑块且用于滑块移动的直线导轨导槽;肘部屈伸部,包括与直线导轨导槽连接的前臂连杆、与该前臂连杆通过销钉连接的肘部拉索轮、通过销钉固定于前臂连杆底部的肘部限位定块、设置于肘部限位定块上的两根转向定位销钉、开口处放置肘部拉索轮和前臂连杆端部的C字关节接头和穿过C字关节接头顶板与底板的通孔、肘部拉索轮和前臂连杆端部的屈伸转轴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
