( tasks) to reduce energy consumption when using the rotating device at the same time , rotate the device or it is driven suppresses the wear and tear of the drive system . ( Solving means ) through a plurality of the rotation shaft has a plurality of members connected , the pivot at the same time provided with a pivoting device 10 to achieve a relative pivoting movement of the other member with respect to a single member in the center , the rotation device rotation inhibiting means for inhibiting at least one of a plurality of pivoting motion by (30 , 72) for adjusting the pivoting device (1) provided with .(과제) 회동 장치를 사용할 때의 소비 에너지를 절감하는 동시에, 회동 장치나 이것을 구동하는 구동 장치의 마모나 손상을 억제한다.(해결수단) 복수의 회동축을 통하여 연결된 복수의 부재를 가지며, 회동축을 중심으로 한 하나의 부재에 대하여 다른 부재의 상대적인 회동 운동을 실현시키는 회동 장치(10)를 구비하는 동시에, 회동 장치에 의한 복수의 회동 운동 중 적어도 어느 하나를 억제하는 회동 억제 수단(30, 72)을 구비하는 회동 조정 장치(1)이다.
