The electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft extending between the body and the end effector. The end effector includes at least one electrode operable to deliver RF energy to tissue clamped between a pair of jaws and jaws. The cutting member is operable to cut tissue that is clamped between the jaws. The shaft includes a joint section operable to selectively position the end effector in a non-parallel position relative to the longitudinal axis of the shaft. The joint section may be, in particular, a bead, a segment, an asymmetrical feature, a preformed curved feature, an integral hinge, a helical cutout or spring, a clevis feature, an angled joint, a beaded action connection, and / Section. The apparatus may also include a crimp-type cutting member, a reciprocating cutting member, a double pivot-type jaw, and / or a wire tension assembly.전기외과용 장치는 본체, 단부 작동기, 절단 부재, 및 본체와 단부 작동기 사이에서 연장되는 샤프트를 포함한다. 단부 작동기는 한 쌍의 조오 및 조오들 사이에 클램핑되는 조직에 RF 에너지를 전달하도록 동작가능한 적어도 하나의 전극을 포함한다. 절단 부재가 조오들 사이에 클램핑되는 조직을 절단하도록 동작가능하다. 샤프트는 샤프트의 길이방향 축에 대해 비-평행 위치에 단부 작동기를 선택적으로 위치시키도록 동작가능한 관절 섹션을 포함한다. 관절 섹션은 그 중에서도 특히 비드, 세그먼트, 비대칭 특징부, 사전형성되어 만곡된 특징부, 일체형 힌지, 나선형 절결부 또는 스프링, 클레비스 특징부, 경사형 조인트, 비드형 작동 연결부, 및/또는 오프셋 피봇부를 포함할 수 있다. 장치는 또한 크림프형 절단 부재, 왕복운동형 절단 부재, 이중 피봇형 조오, 및/또는 와이어 인장 조립체를 포함할 수 있다.
