An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector includes at least one electrode operable to deliver RF energy to tissue clamped between a pair of jaws and jaws. The cutting member is operable to cut tissue that is clamped between the jaws. The shaft includes a joint section operable to selectively articulate the end effector with respect to the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the joint section. The controller may include a trigger that also drives the cutting member, a rotator that also rotates the shaft and end actuator, a wedge-shaped pivotal member, a pair of pivotally coupled housing portions, or a pivoted cam member, and the like. The releasing member can selectively release the joint section from the controller, thereby enabling the resilient piece to return the end effector to alignment with the shaft.전기외과용 장치는 본체, 단부 작동기, 절단 부재, 및 샤프트를 포함한다. 단부 작동기는 한 쌍의 조오 및 조오들 사이에 클램핑되는 조직에 RF 에너지를 전달하도록 동작가능한 적어도 하나의 전극을 포함한다. 절단 부재가 조오들 사이에 클램핑되는 조직을 절단하도록 동작가능하다. 샤프트는 샤프트에 대해 단부 작동기를 선택적으로 관절운동시키도록 동작가능한 관절 섹션을 포함한다. 본체는 관절 섹션을 선택적으로 작동시키도록 동작가능한 제어기를 포함한다. 제어기는 절단 부재를 또한 구동시키는 트리거, 샤프트 및 단부 작동기를 또한 회전시키는 회전기, 웨지 형상의 피봇형 부재, 한 쌍의 피봇식으로 결합된 하우징 부분, 또는 피봇형 캠 부재 등을 포함할 수 있다. 해제 부재가 관절 섹션을 제어기로부터 선택적으로 해제시킬 수 있어서, 단부 작동기를 샤프트와의 정렬 상태로 복귀시키는 탄성 편의를 가능하게 한다.
