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假肢控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 北京海益同展信息科技有限公司
- 发明人:
- 李红红,韩久琦,姚秀军,桂晨光
- 申请号：
- CN202010479441.X
- 公开号：
- CN111616846A
- 申请日:
- 2020.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种假肢控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述假肢控制方法包括：获取在用户腕伸肌和腕屈肌处采集的伸肌肌电信号和屈肌肌电信号，分别对伸肌肌电信号及屈肌肌电信号进行信号处理，得到伸肌肌活动信号和屈肌肌活动信号，将伸肌肌活动信号和屈肌肌活动信号输入至用于预测假肢动作的预设生理分类模型，得到目标动作，预设生理分类模型中的阈值根据预先在用户腕伸肌和腕屈肌处采集的肌电信号确定，生成用于控制假肢做出目标动作的控制指令。本发明实施例由于预设生理分类模型中的阈值根据预先在用户腕伸肌和腕屈肌处采集的肌电信号确定，所以可以避免不同用户的个体差异对预测结果的影响，使预测得到的目标动作更加准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
