A 3D printer system that uses the AM method to print a product using a plurality of materials, each of which is contained in a respective capsule. The capsules are removably inserted into respective capsule holders, each of which includes a heating device for adjusting the temperature of the material, and is releasably held in one of a plurality of stations. A tool fetches individual capsules from and deposits them to their stations, and holds individual capsules for printing the product using a telescopic extrusion apparatus. A memory stores capsule-identifying data, a processor provides position coordinates for positioning of the tool, and a controller moves the tool to the position coordinates. The capsule holders include heating systems for controlling the rheological behavior of the materials based on algorithms executed by the processor.각자의 개별 캡슐에 각각 내장되어 있는 복수의 재료를 사용하여 제품을 인쇄하기 위해 AM 방법을 사용하는 3D 프린터 시스템. 캡슐은 각자의 캡슐 홀더 내에 제거가능하게 삽입되며, 캡슐 홀더 각각은 재료의 온도를 조절하기 위한 가열장치를 포함하고, 복수의 스테이션 중 하나에 해제가능하게 보유된다. 툴이 개별 캡슐을 가져와서 그들의 스테이션에 퇴적하고, 텔레스코픽 압출 장치를 사용하여 제품을 인쇄하기 위한 개별 캡슐을 보유한다. 메모리가 캡슐-식별 데이터를 저장하고, 프로세서가 툴의 위치설정을 위한 위치 좌표를 제공하고, 제어기가 툴을 위치 좌표로 이동한다. 캡슐 홀더는 프로세서에 의해 실행되는 알고리즘에 기초하여 재료의 유동학적 거동을 제어하기 위한 가열 시스템을 포함한다.
