ALON MOZES,BENNY HAGAG,BRIAN D. SCHMITZ,DANIEL ODERMATT,HYOSIG KANK
申请号：
BR112012007564
公开号：
BR112012007564A2
申请日:
2010.09.29
申请国别(地区):
BR
年份:
2016
代理人:
摘要：
surgical system for positioning prosthetic component and / or to restrict movement of surgical tool. A surgical system for positioning a prosthetic component in a patient's anatomy includes a surgical tool configured to engage the prosthetic component, a force system configured to provide at least some force to the surgical tool, and a controller programmed to compare a target posture of the prosthetic component. prosthetic component and a true posture of the prosthetic component engaged by the surgical tool and generate control signals that make the force system allow movement of the surgical tool within a range of motion and provide haptic feedback to restrict a user's ability to move manually the surgical tool beyond the range of motion. haptic resistance resists movement of the surgical tool by the user which would cause a substantial deviation between at least one aspect of the actual prosthetic component posture and a corresponding aspect of the prosthetic component target posture. The pain controller is programmed to generate control signals that make the force system maintain haptic feedback when the user implants the prosthetic component in the anatomy.sistema cirúrgico para posicionar componente protético e/ou para restringir movimento de ferramenta cirúrgica. um sistema cirúrgico para posicionar um componente protético em uma anatomia de um paciente inclui uma ferramenta cirúrgica configurada para engatar no componente protético, um sistema de força configurado para fornecer pelo menos alguma força à ferramenta cirúrgica e um controlador programado para comparar uma postura de alvo do componente protético e uma postura real do componente proté tico engatado pela ferramenta cirúrgica e gerar sinais de controle que fazem o sistema de força permitir o movimento da ferramenta cirúrgica dentro de uma faixa de movimento e fornecer retorno háptico para restringir a capacidade de um usuário mover manualmente a ferramenta cirúrgica além da faixa de movimento. o re
