A dairy animal monitoring system for a herd of dairy animals comprises a dwelling space for the herd of dairy animals, one or more controllable stress reducing means for reducing or preventing stress in the dairy animals, and a control system for the dairy animal monitoring system, which comprises a subset determining device, for determining or entering a subset of the herd, an identification system for identifying the dairy animals from at least the subset, and a stress detection system for detecting a value of a stress indicator in a dairy animal of the subset. The control system is adapted to control the one or more stress-reducing means in a plurality of the dairy animals in dependence on the at least one detected value. The subset of the animals are the indicator animals, which exhibit earlier estress. This allows the controls to take measures for the cows to prevent the other animals from getting stressed before it becomes noticeable. Because now only a part of the animals has to be followed, it is easier, more accurate and more reliable.Een melkdierbewakingssysteem voor een kudde melkdieren omvat een verblijfsruimte voor de kudde melkdieren, een of meer bestuurbare stressverminderingsmiddelen voor 5 terugdringen of voorkomen van stress bij de melkdieren, en een besturingssysteem voor het melkdierbewakingssysteem, dat omvat een subsetbepalingsinrichting, voor bepalen of ingeven van een subset van de kudde, een identificatiesysteem voor het identificeren van de melkdieren uit tenminste de subset, en een stressdetectiesysteem voor het detecteren van een waarde van een stressindicator bij een melkdier van de subset. Het 10 besturingssysteem is ingericht voor in afhankelijkheid van de ten minste ene gedetecteerde waarde besturen van de een of meer stressverminderingsmiddelen bij meerdere van de melkdieren, . De subset van de dieren zijn de indicatordieren, die eerder estress vertonen. Hierdoor kan de besturing maatregelen nemen voor ae koeien, om te voorkomen dat
