PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gait training system enabling a trainee to suppress unbalancing when performing gait training.SOLUTION: A gait training system 1 has a treadmill 10, a leg robot 20 to be mounted on a leg of a trainee 90, a motor control unit 120, and a treadmill control unit 130. The leg robot 20 includes a motor 22 for assisting movement of a knee joint. The motor control unit 120 controls the motor 22 of the leg robot 20. The treadmill control unit 130 controls a driving speed of the treadmill 10 in accordance with a rotation angle of the motor 22.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】歩行訓練を行う際に訓練者がバランスを崩すことを抑制することが可能な歩行訓練システムを提供する。【解決手段】歩行訓練システム1は、トレッドミル10と、訓練者90の脚に装着される脚ロボット20と、モータ制御部120と、トレッドミル制御部130とを有する。脚ロボット20は、膝関節の動作を補助するモータ22を備える。モータ制御部120は、脚ロボット20のモータ22を制御する。トレッドミル制御部130は、モータ22の回転角度に応じて、トレッドミル10の駆動速度を制御する。【選択図】図2
