A tissue-removing catheter for removing tissue from a body lumen includes a tissue-removing element. The tissue-removing element may be coupled to a first longitudinal portion of the catheter body. An angular-displacement sensor may be coupled to the catheter body for detecting an angular displacement of at least the first longitudinal portion of the catheter body relative to the rotational axis when the first longitudinal body portion is rotated about the rotational axis. The tissue-removing element may be rotatable about a rotational axis to adjust an angular tissue-removing position of the tissue-removing element relative to the body lumen when the catheter body is inserted in the body lumen. An angular-displacement sensor may be generally adjacent the tissue-removing element for detecting an angular displacement of the tissue-removing element relative to the body lumen when the tissue-removing element is rotated about the rotational axis.L'invention concerne un cathéter de retrait de tissu pour retirer un tissu d'une lumière corporelle, qui comprend un élément de retrait de tissu. L'élément de retrait de tissu peut être accouplé à une première partie longitudinale du corps de cathéter. Un capteur de déplacement angulaire peut être accouplé au corps de cathéter pour détecter un déplacement angulaire d'au moins la première partie longitudinale du corps de cathéter par rapport à l'axe de rotation, lorsque la première partie longitudinale du corps est tournée autour de l'axe de rotation. L'élément de retrait de tissu peut tourner autour d'un axe de rotation pour régler une position de retrait de tissu angulaire de l'élément de retrait de tissu par rapport à la lumière corporelle, lorsque le corps de cathéter est introduit dans la lumière corporelle. Un capteur de déplacement angulaire peut être sensiblement adjacent à l'élément de retrait de tissu pour détecter un déplacement angulaire de l'élément de retrait de tissu par rapport à la lumière corporelle, lorsque l'é
