A tissue-removing catheter for removing tissue from a body lumen during a cutting operation includes an elongate catheter body configured for insertion into the body lumen and a tissue-removing element. A motor is operably connected to the tissue-removing element for rotating the tissue-removing element. A sensor is configured to detect a parameter of the catheter body during the cutting operation. A motor control circuit is in electrical communication with the sensor and the motor. During an operational control function, the motor control circuit is configured to receive a signal from the sensor based at least in part on the detected parameter, determine whether the received signal is indicative of inefficient movement of the tissue-removing element, and adjust a rotational speed of the tissue-removing element to increase efficiency of the tissue-removing element if the received signal is indicative of inefficient movement of the tissue-removing element.La présente invention concerne un cathéter de prélèvement de tissu pour prélever un tissu depuis une lumière corporelle pendant une opération de coupe qui comprend un corps de cathéter allongé configuré pour insertion dans la lumière corporelle et un élément de prélèvement de tissu. Un moteur est fonctionnellement raccordé à lélément de prélèvement de tissu pour faire tourner lélément de prélèvement de tissu. Un capteur est configuré pour détecter un paramètre du corps de cathéter pendant lopération de coupe. Un circuit de commande de moteur est en communication électrique avec le capteur et le moteur. Pendant une fonction de commande opérationnelle, le circuit de commande de moteur est configuré pour recevoir un signal depuis le capteur sur la base, au moins en partie, du paramètre détecté, déterminer si le signal reçu est indicatif dun mouvement inefficace de lélément de prélèvement de tissu, et ajuster une vitesse de rotation de lélément de prélèvement de tissu pour augmenter lefficacité de lélément de prélèvemen
