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DISPOSITIF DE COMMANDE CHIRURGICAL, PROCÉDÉ DE COMMANDE CHIRURGICAL, ET PROGRAMME
专利权人:
ソニー株式会社;SONY CORPORATION
发明人:
MAEDA Takeshi,前田毅,WADA Seiji,和田成司,SAKAGUCHI Tatsumi,坂口竜己,MATSUURA Kana,松浦加奈
申请号:
JPJP2016/078347
公开号:
WO2017/061294A1
申请日:
2016.09.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
The present invention pertains to a surgical control device, a surgical control method, and a program that enable prevention of incorrect motion of a surgical apparatus when controlling the surgical apparatus through a non-contact input. A condition estimation unit (64) estimates the condition of an operator, who has been recognized by a recognition unit (61), on the basis of at least one type of non-contact input from the operator. An instruction unit (62) restricts, in accordance with the condition estimated by the condition estimation unit (64), the control performed of a surgical camera (11), a camera arm (12), or an image processing unit (66) on the basis of at least one type of non-contact input from the operator recognized by the recognition unit (61). The present invention is applicable to a surgical system or the like that has, for example, a surgical camera (11), a camera arm (12), a motion recognition camera (13), a display (14), a control device (15), spectacles (17), a microphone (18), a marker, a foot switch (20), and the like, and that enables treatment performed through reference to an image.La présente invention concerne un dispositif de commande chirurgical, un procédé de commande chirurgical, et un programme qui permettent d'éviter tout mouvement incorrect d'un appareil chirurgical lors de la commande de l'appareil chirurgical par l'intermédiaire d'une entrée sans contact. Une unité d'estimation d'état (64) estime l'état d'un opérateur, qui a été reconnu par une unité de reconnaissance (61), sur la base d'au moins un type d'entrée sans contact provenant de l'opérateur. Une unité d'instruction (62) empêche, en fonction de l'état estimé par l'unité d'estimation d'état (64), la commande exécutée d'une caméra chirurgicale (11), d'un bras de caméra (12), ou d'une unité de traitement d'image (66) sur la base d'au moins un type d'entrée sans contact provenant de l'opérateur reconnu par l'unité de reconnaissance (61). La présente invention peut s'applique
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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