DISPOSITIF D'ESTIMATION DE FORME, SYSTÈME D'ENDOSCOPE AVEC DISPOSITIF D'ESTIMATION DE FORME, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE FORME
An embodiment of the present invention is a shape estimation device provided with an input section, a storage section, and a shape calculation section. The input section is configured to receive input of light intensity information, indicating the relationship between wavelength and a light intensity, obtained using a sensor which is configured so that light intensities detected at wavelengths corresponding to each of a plurality of detection parts differ according to the shapes of each of the plurality of detection parts. The storage section stores a light intensity estimation relationship including shape property information representing the relationship among the shape, the wavelength, and the light intensity for each of the plurality of detection parts. The shape calculation section calculates the shape of each of the plurality of detection parts on the basis of the light intensity information and a light intensity estimation value which indicates the relationship between the wavelength and the light intensity as calculated on the basis of the light intensity estimation relationship. In addition, other embodiments of the present invention provide an endoscope system with the shape estimation device, a shape estimation method, and a program.Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'estimation de forme pourvu d'une section d'entrée, d'une section de stockage, et d'une section de calcul de forme. La section d'entrée est configurée pour recevoir une entrée d'informations d'intensité lumineuse, indiquant la relation entre la longueur d'onde et une intensité lumineuse, obtenue à l'aide d'un capteur qui est configuré de telle sorte que les intensités lumineuses détectées à des longueurs d'onde correspondant à chacune des parties de détection d'une pluralité de parties de détection diffèrent en fonction des formes de chacune des parties de détection de la pluralité de parties de détection. La section de stockage stocke une relation d'estim