SYSTÈMES ROBOTIQUES, INTERFACES UTILISATEURS DE SYSTÈME ROBOTIQUE, DISPOSITIFS D'INTERFACE HUMAINE POUR COMMANDER DES SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DE SYSTÈMES ROBOTIQUES
A system includes an articulating probe, a surgical tool, and a controller. The controller is constructed and arranged to manipulate at least one of the articulating probe and the surgical tool. The system further includes a human interface device (HID) configured to generate a first control signal and a second control signal. The articulating probe is manipulated in response to the first control signal and the surgical tool is manipulated in response to the second control signal.L'invention concerne un système qui comprend une sonde articulée, un outil chirurgical et un dispositif de commande. Le dispositif de commande est construit et conçu pour manipuler au moins l'un de la sonde articulée et de l'outil chirurgical. Le système comprend en outre un dispositif d'interface humaine (HID) configuré pour générer un premier signal de commande et un second signal de commande. La sonde articulée est manipulée en réponse au premier signal de commande et l'outil chirurgical est manipulé en réponse au second signal de commande.
