A device which is suitable for harvesting fruit hanging from a plant at least comprises a mobile frame, which frame at least comprises two opposite, elongated fruit guiding means. First longitudinal sides of the fruit guiding means are positioned lower than opposite second longitudinal sides of the fruit guiding means. The frame further comprises fruit collecting devices adjoining the first longitudinal sides of the fruit guiding means. At least one fruit guiding means is provided with wirelike, flexible elements extending from the first longitudinal side, over which elements the fruit can be guided.L'invention concerne un dispositif qui convient à la récolte de fruits suspendus à une plante et qui comporte au moins une armature mobile, ladite armature comportant au moins deux moyens allongés opposés de guidage de fruits. Des premiers côtés longitudinaux des moyens de guidage de fruits sont positionnés plus bas que des deuxièmes côtés longitudinaux opposés des moyens de guidage de fruits. L'armature comporte en outre des dispositifs de recueil de fruits jouxtant les premiers côtés longitudinaux des moyens de guidage de fruits. Au moins un moyen de guidage de fruits est muni d'éléments souples semblables à des fils, s'étendant à partir du premier côté longitudinal, par-dessus lesquels les fruits peuvent être guidés.