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一种全自动的静脉穿刺采血机器人
专利权人:
哈尔滨理工大学
发明人:
孔德钊,杜海艳,张永德,崔仕豪,许朋飞,常艳丽,刘海龙
申请号:
CN202011253236.8
公开号:
CN112155576A
申请日:
2020.11.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明涉及一种全自动的静脉穿刺采血机器人,包括手臂托座,自动压脉装置,自动喷涂消毒装置,自动定位识别装置,自动采血管供应装置,自动采血针和止血贴供应装置,机械臂驱动机构。该静脉穿刺采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误,降低采血难度,减少被采血者的痛苦。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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