一种全自动的静脉穿刺采血机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 孔德钊,杜海艳,张永德,崔仕豪,许朋飞,常艳丽,刘海龙
- 申请号:
- CN202011253236.8
- 公开号:
- CN112155576A
- 申请日:
- 2020.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种全自动的静脉穿刺采血机器人,包括手臂托座,自动压脉装置,自动喷涂消毒装置,自动定位识别装置,自动采血管供应装置,自动采血针和止血贴供应装置,机械臂驱动机构。该静脉穿刺采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误,降低采血难度,减少被采血者的痛苦。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心