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采血夹爪装置及具有其的采血机器人
- 专利权人:
- 北京伟浩君智能技术有限公司
- 发明人:
- 何伟,龙春,何启双,李德忠,徐江龙,陈浩
- 申请号:
- CN202221708051.6
- 公开号:
- CN218552347U
- 申请日:
- 2022.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提供一种采血夹爪装置及具有其的采血机器人,其中的采血夹爪装置包括装置主体以及处于所述装置主体的端部的自动夹持部件,所述自动夹持部件包括两个相对设置的夹爪体,两个所述夹爪体能够在驱动装置的驱动下相向或者相背直线运动,所述夹爪体靠近所述装置主体的一侧具有采血针尾部夹持部,所述夹爪体远离所述装置主体的一侧具有采血管夹持部。本实用新型通过在夹爪体上同时构造采血针尾部夹持部以及采血管夹持部,从而能够保证采血夹爪装置在采血过程中,同步对采血针尾部实现有效夹持,防止采血针与采血管脱离连接,保证血液通过采血针管进入采血管,解决了人为操作失误带来的血液样本被污染问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/