The surgical incision and the fastening equipment are disclosed. According to various embodiments, and the equipment is the end effector comprising a moveable cutting instrument for cutting an object positioned in the end effector, the main drive shaft assembly connected to the end effector, and a handle connected to the main drive shaft assembly It included. The handle comprises a firing trigger configured to retraction of the main motor, and a firing trigger for actuating the gear drive train and the gear drive train connected to the main drive shaft assembly to operate the motor. In addition, the rotational position of the firing trigger is related to the position of the cutting equipment of the end effector.Surgical incision and equipment for tightening, the end effector closure trigger, firing the trigger, staples수술용 절개 및 체결 장비가 개시된다. 다양한 실시예에 따라서, 상기 장비는 단부 이펙터에 위치한 물체를 절개하기 위한 가동성 절개 장비를 포함하는 단부 이펙터와, 상기 단부 이펙터에 연결되는 주 구동 샤프트 조립체, 및 상기 주 구동 샤프트 조립체에 연결되는 핸들을 포함한다. 상기 핸들은 상기 주 구동 샤프트 조립체에 연결되는 기어 구동 트레인과, 상기 기어 구동 트레인을 작동시키기 위한 주 모터, 및 발사 트리거의 후퇴가 상기 모터를 작동시키도록 구성되는 발사 트리거를 포함한다. 또한, 상기 발사 트리거의 회전 위치는 상기 단부 이펙터의 절개 장비의 위치와 관련된다.
