The surgical incision and the fastening equipment are disclosed. According to various embodiments, the instrument includes an end effector, and the main drive shaft assembly connected to the end effector, a gear drive train connected to the main drive shaft assembly. The end effector comprises a moveable cutting instrument for cutting an object positioned in the end effector. The equipment includes a firing trigger for actuating the main motor and the main motor for actuating the gear drive train. The equipment also includes a tactile position feedback system for providing the position of the firing trigger such that the location of the cutting equipment of the end effector, a force to the firing trigger.Surgical incision and equipment for tightening, the end effector closure trigger, firing the trigger, staples수술용 절개 및 체결 장비가 개시된다. 다양한 실시예에 따라서, 상기 장비는 단부 이펙터와, 상기 단부 이펙터에 연결되는 주 구동 샤프트 조립체와, 상기 주 구동 샤프트 조립체에 연결되는 기어 구동 트레인을 포함한다. 상기 단부 이펙터는 단부 이펙터에 위치한 물체를 절개하기 위한 가동성 절개 장비를 포함한다. 상기 장비는 상기 기어 구동 트레인을 작동시키기 위한 주 모터와 상기 주 모터를 작동시키기 위한 발사 트리거를 포함한다. 상기 장비는 또한 상기 발사 트리거의 위치가 상기 단부 이펙터의 상기 절개 장비의 위치와 관련되도록, 상기 발사 트리거에 힘을 제공하기 위한 촉감 위치 피드백 시스템을 포함한다.
