PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an action recognition apparatus which performs action recognition using an inertia sensor without imposing any preconditions on the direction of the inertia sensor in the standard frame of a target.SOLUTION: The action recognition apparatus, which detects the action of the target, is provided. This apparatus has two or more rectilinear movement sensors formed so as to sense rectilinear movement and two or more rotary movement sensors and is provided with a sensor unit 10, in which the rectilinear movement is mutually perpendicular and the rotary movement is mutually perpendicular, and an arithmetic unit 20 formed so as to receive signals from a sensor contained in the sensor unit to process and to sense the action of the target. The sensor unit 10 is in an arbitrary direction to the target and is directly or indirectly held by the target. The arithmetic unit 20 performs calculation using signals from both the rectilinear movement sensor and the rotary movement sensor and judges action without depending on the direction of the sensor unit.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】 対象の基準フレームにおける慣性センサの向きにどのような前提条件も課さずに、慣性センサを用いて行動認識を行なう。【解決手段】 対象の行動を検出する行動認識装置が提供される。本装置は、直線運動を検知するよう構成された複数の直線運動センサおよび複数の回転運動センサを有し、該直線運動が互いに直交であり、該回転運動が互いに直交であるセンサユニット10と、該センサユニットに含まれたセンサから信号を受信して処理し、該対象の行動を検知するよう構成された演算ユニット20とを具備する。センサユニット10は、前記対象に対して任意の向きで、該対象によって直接あるいは間接的に保持されている。演算ユニット20は、直線運動センサおよび回転運動センサの両方からの信号を用いる演算を行ない、センサユニットの向きに依存することなく行動を判定する。【選択図】 図1
