UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION
发明人:
CHOI, SEUNG TAEKR,최승태
申请号：
KR1020160007146
公开号：
KR1020170087318A
申请日:
2016.01.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an artificial muscle fiber actuator. According to an embodiment of the present invention, the artificial muscle fiber actuator comprises: a fiber actuator bundle in which at least one coaxial fiber actuator consisting of bi-material fibers which perform fiber drawing of core electrodes and a polymer more than twice is combined and an external electrode covering the fiber actuator bundle, formed not to cover one end of the fiber actuator bundle and receiving external voltage. The core electrodes, which are located on one end of the fiber actuator bundle, are connected to each other, and are changed in the longitudinal direction when external voltage is applied.COPYRIGHT KIPO 2017본 명세서는 인공 근섬유 구동기에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시 예에 따른 인공 근섬유 구동기는 코어 전극(Core electrode) 및 폴리머(Polymer)를 적어도 두 번 이상의 섬유 드로잉(Fiber drawing)한 이중재질 섬유(Bi-material fiber)로 이루어진 동축 형태의 섬유 구동기(Coaxial fiber actuator)가 적어도 하나 이상 합쳐진 섬유 구동기 다발 및 상기 섬유 구동기 다발을 감싸되, 상기 섬유 구동기 다발의 일단이 감싸지지 않도록 형성되고, 외부 전압을 인가받는 외부 전극을 포함하고, 상기 섬유 구동기 다발의 일단에 위치한 코어 전극이 서로 연결되고, 외부 전압이 인가되면 길이방향으로 변형된다.
