A vehicle having an electrical drive wheel hub system (30) and the hub system incorporated in the vehicle has a wheel hub (18) driven by an electric motor (31) formed by a brushless DC motor having stators (40) and rotors (42). The electric motor is arranged to drive an epicyclic gear system (32) which provides a reduction gear arrangement to drive the hub (18). Located entirely within the periphery of the stator is power circuitry and control circuitry for the electric motor, the circuitry being provided on toroidal printed circuit boards (70, 71).L'invention concerne un véhicule ayant un système de moyeu de roue d'entraînement électrique (30) et le système de moyeu incorporé dans le véhicule a un moyeu de roue (18) entraîné par un moteur électrique (31) formé par un moteur à courant continu sans balais ayant des stators (40) et des rotors (42). Le moteur électrique est agencé de façon à entraîner un système à engrenages épicycloïdaux (32) qui met en œuvre un agencement à engrenages réducteurs pour entraîner le moyeu (18). On trouve entièrement dans les limites de la périphérie du stator un circuit de puissance et un circuit de commande pour le moteur électrique, les circuits étant mis en œuvre sur des cartes de circuits imprimés de type toroïdal (70, 71).
