The diagnostic probe can be inserted into a vaginal or rectal body endo-cavity of the human body so as to measure the displacement of the walls of the endo-cavity and organs that surround the endo-cavity and so as to measure the displacement and the passive and active resistance of at least one muscle of the perineum. The diagnostic probe includes at least one endo-cavitary body provided with at least two pressure sensors arranged in the same plane and acting either in the same direction or in two opposite directions. The endo-cavitary body can be deformable without opposing resistance and matching the walls of the endo-cavity. The endo-cavitary body includes at least one device for measuring the displacement of the endo-cavitary wall along the three axes X, Y and Z.La présente invention concerne une sonde de diagnostic (1) conçue apte â être introduite dans une endocavité corporelle, vaginale ou rectale, du corps humain et à permettre au s&oins la mesure du déplacement des parois de ladite endocavité et des organes qui l'entourent ainsi que la mesure du déplacement et de la résistance passive et active d'au moins un muscle du périnée la. sonde de diagnostic (1) comportant au moins us corps endocavitaire (4) équipé d'au moins dense capteurs (11) de pression disposés dans un même plan, et agissant soit dans une même direction, soit dans deux directions opposées. Selon l'invention, le corps endocavitaire (4) est conçu apte à être déformable sans opposer de résistance et à épouser les parois de ladite endocavité, le corps endocavitaire (4) comportant au moins un moyen de mesure (12) du déplacement de la paroi endocavitaire dans les trois axes X, Y et Z, ledit moyen de mesure (12) du déplacement étant relié à au moins un élément de référence spatial X, Y, Z.