The invention proposes a device and a method for characterizing movements performed by an object, notably a limb of a human being instrumented with at least one accelerometer. The invention is particularly useful for determining the direction, the line and the length of the steps of said human being. The invention uses algorithms for processing the signals from the sensor to make it possible to segment the steps by identifying the lifting and the landing of said limb by comparing the signals output from the sensor with thresholds, to determine the direction and the line of the step by comparing the maxima of the values of the signals along two axes substantially parallel to the walking plane and to calculate the length of the step by double integration of the signals according to the direction of the step. The invention is also applicable to hand movements that have trend characteristics similar to those of the steps.本発明は、物体(特に、少なくとも1つの加速度計を備えた人間の一肢)により行なわれる動作を特徴付ける装置と方法を提案する。本発明は、人間のステップの方向、線、長さを決定するのに特に有用である。本発明は、センサから出力される信号と閾値とを比較することにより、前記一肢の持ち上げと着地とを識別することによりステップを分割し、歩行面にほぼ平行な2つの軸に沿った信号の値の最大値を比較することによりステップの方向と線を決定し、ステップの方向に従って信号を二重積分することによりステップの長さを計算できるようにする、センサからの信号を処理するアルゴリズムを使用する。本発明はまた、上記ステップのものと同様な傾向特性を有する手の動作に適用可能である。【選択図】 図4
