The present invention relates to an artificial muscle module, a method of manufacturing an artificial muscle module, and a control system for an artificial muscle module, which can generate a large force with high responsiveness and can improve rigidity. To this end, the present invention comprises a spring assembly having a first shape memory alloy spring having a variable shape in response to heat and a second shape memory alloy spring disposed adjacent to the first shape memory alloy spring, The shape memory alloy spring includes a first wire member made of a shape memory alloy material, a first resistance wire for supplying heat to the first wire member, and a second resistance wire disposed between the first wire member and the first resistance wire, And a first insulator for electrically insulating the first wire member and the first resistance wire. The artificial muscle module, the method for manufacturing the artificial muscle module, and the artificial muscle module control system are provided.본 발명은 빠른 응답성을 가지고 큰 힘을 낼 수 있으면서도 강성을 향상시킬 수 있는 인공근육모듈, 인공근육모듈의 제작방법 및 인공근육모듈 제어시스템에 관한 것이다.이를 위해, 본 발명은 열에 반응하면서 형상이 가변되는 제1 형상기억합금 스프링과, 상기 제1 형상기억합금 스프링과 이웃하게 배치되는 제2 형상기억합금 스프링을 갖는 스프링집합체를 포함하며, 상기 제1 형상기억합금 스프링은 형상기억합금 재질로 제작되는 제1 와이어부재와, 상기 제1 와이어부재에 열을 공급하기 위한 제1 저항선과, 상기 제1 와이어부재와 상기 제1 저항선 사이에 배치되어 상기 제1 와이어부재와 상기 제1 저항선을 전기적으로 절연시키는 제1 절연부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공근육모듈, 인공근육모듈의 제작방법 및 인공근육모듈 제어시스템을 제공한다.
