A control system (200) for a reinforcing glove (100) with fingers (101-105) comprises a finger (11-15) and a finger (11-15) at different measuring positions (211-218) on the palm (106) side of the glove finger Comprising a force detection sensor means (210) for detecting the respective forces between the contact surfaces, applying a force to the corresponding glove fingers to bend these towards the grip position, read out the measurement values from the sensor means, And configured to control the force using a force-enhanced feedback loop based on the measured value. In the present invention, when a predetermined pattern including a predetermined measured value is detected and the pattern is not detected, the operating means is controlled according to the first program, and when the pattern is detected, the operating means executes the second program And the first program and the second program are different from each other.(FIG.指(101~105)を備える補強用手袋(100)のための制御システム(200)は、手袋指の手のひら(106)側の異なる計測位置(211~218)で、指(11~15)及び接触表面の間のそれぞれの力を検出する力検出センサ手段(210)を備え、対応するグローブ指に力を与えてこれらをグリップ位置に向けて曲げ、さらにセンサ手段からの計測値を読み出して、計測値に基づいて力強化フィードバックループを使用して上記力を制御するよう構成される。本発明は、所定の計測値を含む所定のパターンが検出され、上記パターンが検出されない場合、作動手段が第1のプログラムに従って制御され、上記パターンが検出された場合、作動手段が第2のプログラムに従って制御され、第1及び第2のプログラムが異なる、ことを特徴とする。【選択図】 図2
