BHARAT, Shyam,DEHGHAN MARVAST, Ehsan,FLEXMAN, Molly Lara,KRUECKER, Jochen,DREYER, Marissa Patricia,TAHMASEBI MARAGHOOSH, Amir Mohammad
申请号：
IBIB2015/059205
公开号：
WO2016/088013A1
申请日:
2015.11.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
An intervention system employs an optical shape sensing tool (32) (e.g., a brachytherapy needle having embedded optical fiber(s)) and a grid (50, 90) for guiding an insertion of the optical shape sensing tool (32) into an anatomical region relative to a grid coordinate system. The intervention system further employs a registration controller (74) for reconstructing a segment or an entirety of a shape of the optical shape sensing tool (32) relative to a needle coordinate system, and for registering the needle coordinate system to the grid coordinate system as a function of a reconstructed segment/entire shape of the optical shape sensing tool (32) relative to the grid (50, 90) (i.e., reconstruction of a segment/entire shape of the OSS needle inserted into/through the grid serving as a basis for the grid/needle coordinate system registration).Linvention concerne un système dintervention qui utilise un outil de détection de forme optique (32) (par exemple, une aiguille de curiethérapie ayant une ou plusieurs fibres optiques intégrées) et une grille (50, 90) pour guider linsertion de loutil de détection de forme optique (32) dans une région anatomique par rapport à un système de coordonnées de grille. Le système dintervention utilise en outre une unité de commande denregistrement (74) pour reconstruire un segment ou la totalité dune forme de loutil de détection de forme optique (32) par rapport à un système de coordonnées daiguille, et pour enregistrer le système de coordonnées daiguille dans le système de coordonnées de grille selon une forme entière ou un segment reconstruit de loutil de détection de forme optique (32) par rapport à la grille (50, 90) (cest-à-dire, la reconstruction dun segment ou dune forme entière de laiguille OSS insérée dans/à travers la grille servant de base pour lenregistrement de système de coordonnées de grille/aiguille).
