A method of performing a percutaneous multi-probe treatment includes: acquiring a scan image of an object to be treated with multi-probe percutaneous insertions； determining a first point in a region of interest (ROI) in the scan image； determining a second point at a surface of the object in the scan image； generating a reference trajectory by connecting the first point and the second point； arranging, around the first point, a number of third points corresponding to tips of probes to be inserted into the object； generating planned insertion trajectories for the probes based on the number of probes to be inserted and the reference trajectory； and causing a monitor to display superposed on the scan image, at least one of the planned insertion trajectories. The planned insertion trajectories extend in a geometric relationship to the reference trajectory and pass through the third points and through one or more second points.La présente invention concerne un procédé de réalisation d'un traitement multisonde percutané consistant : à acquérir une image de balayage d'un objet à traiter avec des insertions percutanées multisondes ； à déterminer un premier point dans une région d'intérêt dans l'image de balayage ； à déterminer un deuxième point à une surface de l'objet dans l'image de balayage ； à générer une trajectoire de référence en reliant le premier point et le deuxième point ； à mettre en place, autour du premier point, de nombreux troisièmes points correspondant aux pointes des sondes à insérer dans l'objet ； à générer des trajectoires d'insertion planifiées pour les sondes sur la base du nombre des sondes à insérer et de la trajectoire de référence ； et à amener un écran à afficher, superposée sur l'image de balayage, au moins l'une des trajectoires d'insertion planifiées. Les trajectoires d'insertion planifiées s'étendent dans une relation géométrique vers la trajectoire de référence et passent par les troisièmes points et par un ou plusieurs deuxièmes points.
