Problem to be solved: to provide a running work machine capable of accurately setting a target travel path adjacent to the running trajectory of the traveling body.A moving body C traveling in a fieldWork equipment w for work on fieldsA route setting section for setting the target travel route LM to which the traveling airframe C is to be operated andAndRouting sectionAfter setting the teaching route LT based on the teaching running by the traveling body C by the artificial operation to one end side of the field,The target running path LM parallel to the teaching path lt is set to the other end of the field.AndBased on the running position obtained during the running of the vehicle body C along the target travel path LMAfter the traveling body C has traveled to the target travel path LM, the post process goal is set to the side where the teaching route lt is located.Diagram【課題】走行機体の作業走行軌跡に隣接する目標走行経路を精度良く設定可能な走行作業機を提供する。【解決手段】圃場を走行する走行機体Ｃと、圃場に対する作業を行う作業装置Ｗと、走行機体Ｃが作業走行すべき目標走行経路ＬＭを設定する経路設定部と、が備えられ、経路設定部は、人為操作によって走行機体Ｃが走行するティーチング走行に基づくティーチング経路ＬＴを圃場の一端側に設定した後に、ティーチング経路ＬＴと平行な目標走行経路ＬＭを圃場の他端側に設定し、かつ、目標走行経路ＬＭに沿った走行機体Ｃの走行中に取得された既走行位置に基づいて、走行機体Ｃが目標走行経路ＬＭを走行した後に作業走行するための後工程用目標をティーチング経路ＬＴの位置する側に設定する。【選択図】図５
