An ultrasonic medical detection device, an imaging control method, an imaging system, and a controller. The device is used for establishing multiple discrete options according to an ultrasonic imaging parameter. The method comprises: displaying multiple information indicators (305) on a touch display screen (300) at intervals according to a preset order, one information indicator (305) associatively corresponding to one discrete option; and displaying an indication identifier(302), detecting a contact between an input object and the touch display screen (300), adjusting a position relationship between the indication identifier(302) and the multiple information indicators (305), and resetting an ultrasonic imaging parameter. The device improves the convenience of operations of a user and greatly improves user experience.L'invention concerne un dispositif de détection médicale ultrasonore, un procédé de commande d'imagerie, un système d'imagerie et un dispositif de commande. Le dispositif est utilisé pour établir de multiples options discrètes selon un paramètre d'imagerie ultrasonore. Le procédé consiste à : afficher de multiples indicateurs d'informations (305) sur un écran d'affichage tactile (300) à des intervalles selon un ordre prédéfini, un indicateur d'informations (305) correspondant de manière associative à une option discrète ; et afficher un identifiant d'indication (302), détecter un contact entre un objet d'entrée et l'écran d'affichage tactile (300), ajuster une relation de position entre l'identifiant d'indication (302) et les multiples indicateurs d'informations (305), et réinitialiser un paramètre d'imagerie ultrasonore. Le dispositif améliore la commodité d'opérations d'un utilisateur et améliore considérablement l'expérience de l'utilisateur.