The present invention, the upper member (1, 1 ') and the lower member (2, 2') which is articulated to it, and a first fixing device for fixing the upper member (1, 1 ') to the patient ( 3, 3 ') and a joint device of the brace having a second fixing device (4, 4') for fixing the lower member (2, 2 ') to the limb, the joint device (10, 10') Is the upper member (1, 1 ') articulatedly connected to the lower member (2, 2'), the upper member (1, 1 ') and the lower member (2, 2') the fixing device It has an upper member connecting portion 11 and a lower member connecting portion 12 that can be fixed to (3, 3 ', 4, 4'), and the joint device 10, 10 'has at least four degrees of freedom 21 , 22, 23, 24, 25).본 발명은, 상부 부재(1, 1') 및 이것에 관절식으로 배치되는 하부 부재(2, 2')와, 상기 상부 부재(1, 1')를 환자에 고정하기 위한 제1 고정 장치(3, 3') 및 상기 하부 부재(2, 2')를 팔다리에 고정하기 위한 제2 고정 장치(4, 4')를 갖는 보조기의 조인트 장치에 관한 것으로, 상기 조인트 장치(10, 10')는 상기 상부 부재(1, 1')를 상기 하부 부재(2, 2')에 관절식으로 연결하고, 상기 상부 부재(1, 1')와 상기 하부 부재(2, 2')를 상기 고정 장치(3, 3', 4, 4')에 고정시킬 수 있는 상부 부재 연결부(11) 및 하부 부재 연결부(12)를 구비하며, 상기 조인트 장치(10, 10')는 적어도 4개의 자유도(21, 22, 23, 24, 25)를 가진다.
