PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system to track movement of an object traveling through an imaged subject.SOLUTION: This system 100 includes an imaging system 115 to acquire a fluoroscopic image 215 and operable to create a three-dimensional model 170 of a region of interest of the imaged subject 110. A controller 130 includes computer-readable program instructions representative of the steps of calculating a probability that an acquired image data is of the object 105 on a per pixel basis in the fluoroscopic image, calculating a value of a blending coefficient per pixel of the fluoroscopic image dependent on the probability, adjusting the fluoroscopic image including multiplying the value of the blending coefficient with one of a gray scale value, a contrast value, and an intensity value of each pixel of the fluoroscopic image. The adjusted fluoroscopic image is combined with the three-dimensional model to create an output image 275 illustrative of the object in spatial relation to the three-dimensional model.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】被撮像体の中を通る目的物の動きを追跡するシステムを提供する【解決手段】本システム(100)は、蛍光透視画像(215)を取得すると共に被撮像体(110)の関心のある領域の三次元モデル(170)を作成するように動作できるイメージング・システム(115)を含む。制御装置(130)がコンピュータ読取り可能なプログラム命令を含み、該命令は、取得した画像データが目的物(105)の画像データである確率を、蛍光透視画像内の画素毎に算出し、前記確率に依存して蛍光透視画像の画素毎に混合係数の値を算出し、混合係数の値を、蛍光透視画像の各画素についてのグレースケール値、コントラスト値及び強度値の内の1つと乗算することを含めて、蛍光透視画像を調節する諸段階を表す。調節後の蛍光透視画像は、三次元モデルと組み合わされて、該モデルに対して空間的関係で目的物を表す出力画像(275)を作成する。【選択図】図1
