一种用于步态康复训练的骨盆机构
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 郭帅,谢春生,程泓井,马光伟
- 申请号：
- CN201310237158.6
- 公开号：
- CN103315876A
- 申请日:
- 2013.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的一种可用于步态康复训练的骨盆机构。该机构由基座、摇杆、连接盒、盖板、摆动件、延伸轴、支撑板和支撑臂等几部分组成；基座可沿机器人的立柱上下移动，实现骨盆处的上下移动自由度；连接盒通过摇杆可绕基座左右摇动，以实现患者骨盆处的左右移动自由度；摆动件通过两个关节球轴承可绕连接盒转动以满足骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动。本发明可有效减少对患者的束缚，使患者能够自由运动骨盆，提高训练过程的舒适度，在训练下肢行走功能的同时训练平衡能力，达到更好的训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
