A system and method for implanting devices into biological tissue (e.g., brain tissue). The system may include a biocompatible probe, an integrated circuit (IC) chip tethered to the probe, a cartridge comprising a temporary attachment surface by which the probe is removably coupled to the cartridge and a fastener for removably coupling the IC chip to the cartridge, a needle to reversibly engage with the probe, a robotic arm to hold the needle, a camera, and a microprocessor controller. The microprocessor controller may control the robotic arm and the needle using the to remove the probe from the temporary attachment surface using the needle, pierce the biological tissue with the needle and the probe, withdraw the needle while leaving the probe within the biological tissue； and detach the IC chip from the cartridge, leaving the IC chip with the biological tissue, the IC chip still tethered to the probeL'invention concerne un système et une méthode d'implantation de dispositifs dans un tissu biologique (par exemple, un tissu cérébral). Le système peut comprendre une sonde biocompatible, une puce de circuit intégré (IC) attachée à la sonde, une cartouche comprenant une surface de fixation temporaire par laquelle la sonde est couplée de manière amovible à la cartouche et un élément de fixation pour coupler de manière amovible la puce IC à la cartouche, une aiguille pour venir en prise de manière réversible avec la sonde, un bras robotique pour maintenir l'aiguille, une caméra et un dispositif de contrôle de microprocesseur. Le dispositif de contrôle de microprocesseur peut contrôler le bras robotique et l'aiguille par les étapes consistant à retirer la sonde de la surface de fixation temporaire à l'aide de l'aiguille, percer le tissu biologique avec l'aiguille et la sonde, retirer l'aiguille tout en laissant la sonde à l'intérieur du tissu biologique ； et détacher la puce IC de la cartouche, laissant la puce IC avec le tissu biologique, la puce CI étant encore attachée
