一种膝关节穿戴型助力机器人
- 专利权人:
- 淮安文信科技有限公司
- 发明人:
- 李文龙
- 申请号：
- CN201920399385.1
- 公开号：
- CN210844099U
- 申请日:
- 2019.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种膝关节穿戴型助力机器人,该助力机器人包括腰部驱动机构和膝关节执行机构,所述腰部驱动机构与膝关节执行机构连接,所述腰部驱动机构包括腰部固定板、弹性带、绑带、壳体、电机固定块和驱动电机,所述腰部固定板的两端设置有弹性带,所述弹性带与绑带连接,所述腰部固定板上焊接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑板,所述壳体、驱动电机、电机固定块通过螺栓与滑板固定连接,所述壳体内设置有第一转轮和第一绳索,所述电机固定块和驱动电机位于壳体的一侧,所述驱动电机的输出轴依次穿过电机固定块、壳体与第一转轮键连接,所述第一绳索绕设在第一转轮上,所述第一绳索的两端穿过壳体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
