一种双把手水果采摘收集装置
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 邵光速,丛子龙
- 申请号:
- CN201711184316.0
- 公开号:
- CN107690963A
- 申请日:
- 2017.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种双把手水果采摘收集装置,包括双把手、收缩杆、采摘头,还包括采摘头转头装置、采摘头旋转装置、水果收集缓冲装置和地面支撑装置,所述收缩杆包括下杆、上杆,所述下杆与地面支撑装置连接,所述上杆与采摘头转头装置连接,所述采摘头旋转装置固定在转头装置上方,所述采摘头固定在旋转装置上方,所述水果缓冲收集装置包括缓冲软管、缓冲转子、缓冲垫,所述地面支撑装置包括收缩支撑杆、球面副转向机构、把手杆、折叠机构。本发明通过设置双把手来分别操控采摘头转头、旋转、抓取,提高了采摘效率,通过设置转头装置和旋转装置改进了采摘方法,通过设置水果缓冲收集装置实现了水果无伤收集,通过设置地面支撑装置,提供支撑力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心