Provided is an operating method for a medical manipulator comprising a treatment tool, a manipulation unit having an input unit which is designed to be paired with the treatment tool so as to enable manipulation of the treatment tool, an observation means for acquiring a visual field image, and a control unit designed to be capable of driving the observation means and capable of driving the treatment tool on the basis of an output from the manipulation unit, wherein the method includes: a command reception step in which the control unit receives from the manipulation unit a command to pair the treatment tool and the input unit a determination step in which the control unit determines whether a prescribed region of the treatment tool paired with the input unit is positioned within the visual field image and an adjustment step in which, if the prescribed region is not positioned within the visual field image, the control unit adjusts the visual field image so that the prescribed region is positioned within the visual field image.Linvention concerne un procédé de fonctionnement dun manipulateur médical comprenant un outil de traitement, une unité de manipulation présentant une unité dentrée conçue pour être appariée à loutil de traitement de façon à permettre la manipulation de loutil de traitement, un moyen dobservation permettant lacquisition dune image de champ visuel, et une unité de commande conçue pour permettre lactionnement du moyen dobservation et étant apte à actionner loutil de traitement sur la base dune sortie provenant de lunité de manipulation, le procédé comprenant : une étape de réception de commande dans laquelle lunité de commande reçoit de lunité de manipulation une commande dappariement de loutil de traitement et de lunité dentrée une étape de détermination dans laquelle lunité de commande détermine si une région prescrite de loutil de traitement apparié à lunité dentrée est positionnée à lintérieur de limage de champ visuel et une étape de régla
