A first transmitting antenna (40a) applied to a body surface emits a first transmission wave, a reflective body (5) present inside the body reflects the first transmission wave transmitted by the first transmitting antenna (40a), a first receiving antenna (41a) applied to the body surface receives the first transmission wave transmitted by the first transmitting antenna (40a) and the reflected wave reflected by the reflective body (5), and a position estimation device (2) estimates passing of the reflective body (5) in the interior of the body on the basis of the first transmission wave received by the first receiving antenna (41a) and the change in the phase of the reflected wave at time t and time t+Δt.Une première antenne d'émission (40a) appliquée à une surface de corps émet une première onde d'émission, un corps réfléchissant (5) présent à l'intérieur du corps réfléchit la première onde d'émission émise par la première antenne d'émission (40a), une première antenne de réception (41a) appliquée sur la surface du corps reçoit la première onde d'émission émise par la première antenne d'émission (40a) et l'onde réfléchie qui a été réfléchie par le corps réfléchissant (5), et un dispositif d'estimation de position (2) estime le passage du corps réfléchissant (5) à l'intérieur du corps sur la base de la première onde d'émission reçue par la première antenne de réception (41a) et de la variation de phase de l'onde réfléchie à l'instant t et à l'instant t+Δt.体表面に貼付された第１送信アンテナ(４０ａ)により第１送信波を発信し、体内に存在する反射体(５)は第１送信アンテナ(４０ａ)が送信した第１送信波を反射し、体表面に貼付された第１受信アンテナ(４１ａ)は、第１送信アンテナ(４０ａ)が送信した第１送信波と反射体(５)が反射した反射波とを受信し、位置推定装置(２)は、第１受信アンテナ(４１ａ)が受信した第１送信波と、反射波の時刻ｔ及び時刻ｔ＋Δｔにおける位相の変化とに基づいて、反射体(５)の体内における通過を推定する。
