An imaging unit (30) is provided with: fixing frames (34, 36, 40, 41) for retaining objective lenses (33, 35); a moving frame (38) in which moving lenses are provided so as to be able to move in a first direction (F) and a second direction (B) along an imaging optical axis (O); an urging member (52) for urging the moving frame (38) in the second direction (B); an actuator (60) having a contacting member (63) for advancing and retreating by pushing and pulling of a drive wire (64), the contacting member (63) being provided to the moving frame (38) so as to be able to separate therefrom, and the actuator (60) moving in the first direction (F) and causing the moving frame (38) to move in the first direction; and a guide member (61) through which the contacting member (63) is inserted and rectilinearly guided; the contacting member (63) having an outside diameter (d2) smaller than the hole diameter (d1) of the guide member (61) along the entire length of the contacting member (63) in the advancing/retreating direction thereof.L'invention concerne une unité d'imagerie (30) qui est pourvue : de cadres de fixation (34, 36, 40, 41) afin de retenir des lentilles d'objectif (33, 35) ; d'un cadre mobile (38) dans lequel des lentilles mobiles sont placées afin de pouvoir se déplacer dans une première direction (F) et dans une seconde direction (B) le long d'un axe optique d'imagerie (O) ; d'un élément de poussée (52) afin de pousser le cadre mobile (38) dans la seconde direction (B) ; d'un actionneur (60) ayant un élément de contact (63) pour avancer et reculer par poussée et traction d'un fil d'entraînement (64), l'élément de contact (63) étant situé sur le cadre mobile (38) de façon à pouvoir être séparé de celui-ci et l'actionneur (60) se déplaçant dans la première direction (F) et amenant le cadre mobile (38) à se déplacer dans la première direction ; d'un élément de guidage (61) au moyen duquel l'élément de contact (63) est inséré et guidé de façon rectiligne, l'élément de