VADIM GLINER,バディム・グリナー,RAM BERNARD MAYER,ラム・ベルナルド・メイヤー
申请号：
JP2017196651
公开号：
JP2018061837A
申请日:
2017.10.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide registration of a magnetic tracking system.SOLUTION: A probe 22 is placed at individual locations on a body of a subject. Embodiments include a processor 34 that receives signals from the probe, derives, from the signals, a set of points that correspond to the individual locations. The processor then registers the set of points with a three-dimensional image of the body, by identifying, for each of the points, one or more voxels of the image whose respective surface normals are oriented within a given angle of an orientation at which the probe was held at the location to which the point corresponds, and by computing a transformation that aligns each of the points with a selected one of the voxels that were identified for the point. The processor then tracks, based on the registering, a location of an intrabody tool, in a coordinate system of an imaging device that was used to acquire the image.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】磁気追跡システムの重ね合わせ法を提供すること。【解決手段】プローブ２２が被験者の身体上のそれぞれの位置に配置されている。プローブから信号を受信し、また、信号から、それぞれの位置に対応する点集合を導き出すプロセッサ３４を含む。続いてプロセッサは、点集合を身体の三次元画像と、点のそれぞれに関して、点が対応する位置でプローブが保持された配向の所定の角度内でそれぞれの表面法線が配向される画像の１つ又は２つ以上のボクセルを同定すること、及び、点のそれぞれと、点に関して同定されたボクセルのうちの選択された１つと、を位置合わせさせる変形を計算することによって、重ね合わせる。続いてプロセッサは、重ね合わせに基づいて、画像を取得するために用いられた撮像装置の座標系中で体内器具の位置を追跡する。【選択図】図１
